| 微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计 |
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| 引用本文： | 张涛,颜国正,刘华. 微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计[J]. 计算机测量与控制, 2006, 14(7): 972-974 |
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| 作者姓名： | 张涛 颜国正 刘华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学820研究所,上海,200030;上海交通大学820研究所,上海,200030;上海交通大学820研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 介绍了一种微型六足机器人的新结构，该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计，并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”，其大小为：半径3cm，高4．2cm，重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠，有很好的机动性。
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| 关 键 词： | 六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序 |
| 文章编号： | 1671-4598（2006）07-0972-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-15 |
| 修稿时间： | 2005-12-26 |
Design of Miniature Bionic Hexapod Robot Control System and Its VB Program |
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| Zhang Tao,Yan Guozheng,Liu Hua. Design of Miniature Bionic Hexapod Robot Control System and Its VB Program[J]. Computer Measurement & Control, 2006, 14(7): 972-974 |
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| Authors: | Zhang Tao Yan Guozheng Liu Hua |
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| Affiliation: | 820Lab. , Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hexapod bionics miniature robot IO board program of robot's movement control |
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