| 多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用 |
| |
| 引用本文： | 黄海欢,王志良,张雪元,刘遥峰.多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用[J].微计算机信息,2006,22(23):225-227. |
| |
| 作者姓名： | 黄海欢 王志良 张雪元 刘遥峰 |
| |
| 作者单位： | 100083,北京科技大学信息工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;北京科技大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
|
| 关 键 词： | 个人机器人 GSM远程控制 GPS定位 多舵机控制模型 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)08-2-0225-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月19 |
The application of multi-servo control on remote-controllable personal robot |
| |
| Huang,Haihuan,Wang,Zhiliang,Zhang,Xueyuan,Liu,Yaofeng.The application of multi-servo control on remote-controllable personal robot[J].Control & Automation,2006,22(23):225-227. |
| |
| Authors: | Huang Haihuan Wang Zhiliang Zhang Xueyuan Liu Yaofeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | personal robot GSM remote control GPS orientation multi- servo control model |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
