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| 基于红外图像分析的跟踪注册算法研究 | |
| 引用本文： | 徐学航,吕强,李冰川,王新波,邹雷.基于红外图像分析的跟踪注册算法研究[J].红外技术,2010,32(6). |
| 作者姓名： | 徐学航 吕强 李冰川 王新波 邹雷 |
| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院,北京,100072 2. 装甲兵驻昆明地区军代室,云南,昆明,650223 3. 昆明物理研究所,云南,昆明,650223 4. 63963部队,北京,100072 |
| 摘 要： | 在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要.针对基于红外标志点的光学跟踪系统,对系统中安放红外标志点的数目和安装位置进行了理论分析和试验,得出了空间n点方案优于共面4点方案的结论,具有注册精度高、延迟小、环境适应性强、通用性好的优点. |
| 关 键 词： | 红外标志点跟踪 位姿估算 注册算法 |
Algorithms for Pose Estimation based on Infrared Image Analysis |
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| XU Xue-hang,LV Qiang,LI Bing-chuan,WANG Xin-bo,ZOU Lei.Algorithms for Pose Estimation based on Infrared Image Analysis[J].Infrared Technology,2010,32(6). | |
| Authors: | XU Xue-hang LV Qiang LI Bing-chuan WANG Xin-bo ZOU Lei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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