焊接机器人系统通信接口分析与设计

焊接机器人系统通讯接口设计包括软件设计和硬件设计两个方面，焊接机器人控制系统通常为分散式的结构，机器人本体控制系统与焊接控制系统是相互分离的。本文对焊接控制系统与焊接机器人控制系统之间的信号通讯关系进行了分析，同时探讨了系统的工作时序，提出了一种通信接口线路。