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| 超声电机驱动及控制技术的新进展 | |
| 作者姓名： | 梁大志 时运来 朱华等 |
| 作者单位： | 1. 江苏丰科超声电机科技有限公司 南京210019 2. 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京210016 3. 江苏丰科超声电机科技有限公司 南京210019;南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京210016 |
| 基金项目： | 国家基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 以TRUM-60行波型超声电机为研究对象,挖掘和利用超声电机的一些优异伺服作动特性,从驱动控制器的电气特性入手,对超声电机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究.在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面,获得了一些新的研究进展. |
| 关 键 词： | 超声电机 驱动器 分辨率 快速往复 |
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