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| V2X技术在城市交叉口防碰撞预警中的应用 | |
| 作者姓名： | 胡艳 冯晶晶 姚杰 |
| 作者单位： | 西安培华学院智能科学与信息工程学院, 陕西 西安 710125 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61473239);陕西省教育厅科研课题(20JK0823) |
| 摘 要： | 为有效解决城市交叉口车辆之间存在的遮挡严重、信息获取以及信息交互时延过大等问题,在城市交叉口防碰撞预警中引入LTE-V2X技术,提出一种基于V2X技术的城市交叉口协助式防碰撞预警算法.该算法既能保证OBU获取其他OBU的数据信息,也能实时接收RSU推送的红绿灯相位定时信息、地图信息和感知到周围目标物的状态信息,从而实现... |
| 关 键 词： | V2X 道路交叉口 碰撞预警 路侧设备单元 车载单元 |
| 收稿时间： | 2021-02-17 |
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