| 基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究 |
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| 引用本文： | 张洪昌,丁建完.基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究[J].计算机工程与应用,2015(3):31-34,108. |
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| 作者姓名： | 张洪昌 丁建完 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学 CAD中心，武汉 430074; 苏州同元软控信息技术有限公司，江苏 苏州 215123
2. 华中科技大学 CAD中心,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(No.2012BAF16G02) |
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| 摘 要： | 针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题，在汽车操纵稳定性原理分析基础上，建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型；采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型，简化了建模过程；通过Simu-link中Modelica模型导入接口，建立了其实时仿真模型，实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型，为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持，并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象，对该方法进行了应用验证。
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| 关 键 词： | 操纵稳定性 多领域建模 Modelica语言 实时仿真 |
Study on vehicle handling stability analysis method based on Modelica |
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| ZHANG Hongchang
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DING Jianwan.Study on vehicle handling stability analysis method based on Modelica[J].Computer Engineering and Applications,2015(3):31-34,108. |
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| Authors: | ZHANG Hongchang DING Jianwan |
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| Affiliation: | ZHANG Hongchang;DING Jianwan;CAD Center, Huazhong University of Science & Technology;Suzhou Tongyuan Software & Control Technology Co. Ltd; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | handling stability multi-domain modeling Modelica modeling real-time simulation |
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