电动舵机通用测试系统设计

舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,是导弹控制系统的重要执行机构。电动舵机系统的测试是对舵机系统质量及技术性能进行综合评价的重要环节,是舵机系统投入使用前的重要工序。为了测试应用不同通信协议的电动舵机系统性能,基于MATLAB/GUI平台,设计了一种针对异步串行通信协议都适用的测试系统。通过对人机界面的操作,主要实现对舵指令、数据长度以及校验方式等不同的帧封装,从而实现对电动舵机的测试,并接收来自电动舵机系统反馈的舵偏角信息,将舵指令和舵偏角进行综合处理,以得到舵机系统的性能。此外,还对测试系统的性能进行了评估测试。测试结果表明,测试系统能满足通用测试要求,且便于更改和携带。