| 基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 谈世哲,张广立,杨汝清.基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2001,6(2):27-28. |
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| 作者姓名： | 谈世哲 张广立 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 机器人研究所，上海 200030 |
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| 摘 要： | 介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机，一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。
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| 关 键 词： | 机器人系统 DSP技术 开放式结构 |
| 文章编号： | 1001-2265(2001)02-0027-03 |
| 修稿时间： | 2000年11月3日 |
Design of open
architecture of robotic control system based on Windows NT |
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| TAN ShiZhe,ZHANG Guangli,YAN RuQing.Design of open
architecture of robotic control system based on Windows NT[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2001,6(2):27-28. |
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| Authors: | TAN ShiZhe ZHANG Guangli YAN RuQing |
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| Affiliation: | TAN ShiZhe ZHANG Guangli YAN RuQing |
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| Abstract: | In this paper,a kind of open architecture of robotic system is introduced and the design of hardware and software is discussed in detail.The hardware of system uses a PC and a DSP motion control card which complete motion Control.The aim of system software is to complete man machine interface,data communication,control algorithm solving,multitasking and so on. |
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| Keywords: | robotic system DSP technology open architecture |
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