| 基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法 |
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| 引用本文： | 李鹏辉,刘小雄,徐恒,王娟. 基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法[J]. 测控技术, 2014, 33(3): 140-143 |
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| 作者姓名： | 李鹏辉 刘小雄 徐恒 王娟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院 |
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| 摘 要： | 迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数。针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况下)的问题,研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程,利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法,实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数,克服了对硬件(迎角、侧滑角传感器)的依赖性。该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求。仿真验证表明,该方法结构简单。且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点。
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| 关 键 词： | 迎角/侧滑角 无迹卡尔曼滤波 飞行动力学 惯性导航系统 |
Estimation Method for Angle-of-Attack and Angle-of-Sideslip Based on Unscented Kalman Filter |
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| Keywords: | AOA/AOS UKF flight dynamics inertial navigation system |
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