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硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究
引用本文:张印强,王寿荣.硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究[J].测控技术,2014,33(3):64-67.
作者姓名:张印强  王寿荣
作者单位:东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;南京工业大学 自动化与电气工程学院;东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60974116);江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003)
摘    要:为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。

关 键 词:硅微阵列陀螺仪  自激驱动  闭环控制  数字移相

Research on Closed-Loop Driving Technology for Silicon Micro-Gyroscope Array
Abstract:
Keywords:silicon micro-gyroscope array  self-oscillation  closed-loop control  digital phase-shift
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