| 喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发 |
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| 引用本文： | 王刚,樊炳辉,张正义. 喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发[J]. 机械设计与制造, 2009, 0(4) |
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| 作者姓名： | 王刚 樊炳辉 张正义 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机器人研究中心,青岛,266510;山东科技大学机器人研究中心,青岛,266510;山东科技大学机器人研究中心,青岛,266510 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 研究了如何用Visual Basic6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真-为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.
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| 关 键 词： | 仿真系统 Solidworks 喷浆机器人 逆解 |
Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype |
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| WANG Gang,FAN Bing-hui,ZHANG Zheng-yi. Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype[J]. Machinery Design & Manufacture, 2009, 0(4) |
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| Authors: | WANG Gang FAN Bing-hui ZHANG Zheng-yi |
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| Affiliation: | Centre of Robot Research;Shandong University of science and Technology;Qingdao 266510;China |
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| Abstract: | Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype base on Visual Ba-sic6.0 is studied.The inverse algorithm of the arm is used to describe the simulation procedures,imple-mentation of the simulation by the size.The new design ideas was provided for the complex three dimen-sional mechanical movement simulation.The system provides the user a better telepresence of ture 3D vir-tual environment.The various parameters of joint can be regulated on the system.It will promote the appli-cation o... |
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| Keywords: | Solidworks |
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