| 火炮身管指向的视觉测量方法 |
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| 引用本文： | 朱耀轩,段修生,张岐龙,肖晶. 火炮身管指向的视觉测量方法[J]. 光电子．激光, 2012, 0(11): 2163-2167 |
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| 作者姓名： | 朱耀轩 段修生 张岐龙 肖晶 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系 |
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| 基金项目： | 武器装备预研重点基金(9140A27020211JB3402)资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决自行高炮火控系统精度测试过程中的身管指向(高低角和方位角)这一难题,提出一个基于计算机视觉技术的非接触测量方法。测量前,在火炮身管上固定一个棋盘状平面模板作为测量标志物。首先,将Harris算法提取到的棋盘板上的角点坐标进行相机成像模型的解算(即相机标定),结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法得到相机的内参。然后,提取待测位置图像的角点,运用最小二乘拟合算法解出该位置的外参矩阵。最后,根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置关系,推导高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出这两个角度。实验结果表明,本文方法的测量精度达到了0.1°以内,基本满足实际需求。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 火炮身管 姿态测量 Harris算法 Kalman滤波 |
Vision measurement for the pose of cannon barrel |
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| ZHU Yao-xuan,DUAN Xiu-sheng. Vision measurement for the pose of cannon barrel[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2012, 0(11): 2163-2167 |
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| Authors: | ZHU Yao-xuan DUAN Xiu-sheng |
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| Affiliation: | (Department of Optics and Electronics Engineering,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang 050003,China) |
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