| 永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 董家臣,高钦和. 永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制[J]. 电机与控制应用, 2019, 46(1): 1-8 |
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| 作者姓名： | 董家臣 高钦和 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学 兵器发射理论与技术国家重点实验室,陕西 西安 710025,火箭军工程大学 兵器发射理论与技术国家重点实验室,陕西 西安 710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51475462) |
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| 摘 要： | 永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机 电流环 时频分析 线性自抗扰控制 超前校正 |
| 收稿时间： | 2018-08-06 |
New Current Loop LADRC Design for PermanentMagnet Linear Synchronous Motor |
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| DONG Jiachen and GAO Qinhe. New Current Loop LADRC Design for PermanentMagnet Linear Synchronous Motor[J]. Electric Machines & Control Application, 2019, 46(1): 1-8 |
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| Authors: | DONG Jiachen and GAO Qinhe |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) current loop time domain and frequency domain analysis linear active disturbance rejection control (LADRC) advanced correction |
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