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基于双变量预测控制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制系统
引用本文:李耀华,孟祥臻,师浩浩,任佳越,杨启东,曲亚飞. 基于双变量预测控制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制系统[J]. 电机与控制应用, 2019, 46(6): 15-20
作者姓名:李耀华  孟祥臻  师浩浩  任佳越  杨启东  曲亚飞
作者单位:长安大学 汽车学院,陕西 西安710064,长安大学 汽车学院,陕西 西安710064,长安大学 汽车学院,陕西 西安710064,长安大学 汽车学院,陕西 西安710064,长安大学 汽车学院,陕西 西安710064,长安大学 汽车学院,陕西 西安710064
基金项目:国家自然科学基金项目(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102228201)
摘    要:基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函数,并选择使目标函数最小的电压矢量为作为下一时刻施加的最优电压矢量。仿真结果表明:在双变量预测控制下,SPMSM直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。进一步对比分析表明:与开关表和固定电压矢量选择策略相比,双变量预测控制能显著减小转矩和磁链脉动。与开关表相比,转矩脉动均方根误差降低了62.92%,磁链脉动均方根误差降低了45.05%,评价函数均值降低了60.30%;与固定电压矢量选择策略相比,转矩脉动均方根误差降低了22.40%,磁链脉动均方根误差降低了3.85%,评价函数均值降低了15.93%。

关 键 词:表贴式永磁同步电机   直接转矩控制   电压矢量选择   预测控制
收稿时间:2018-12-24

Direct Torque Control System of Surface Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Bivariate Predictive Control
LI Yaohu,MENG Xiangzhen,SHI Haohao,REN Jiayue,YANG Qidong and QU Yafei. Direct Torque Control System of Surface Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Bivariate Predictive Control[J]. Electric Machines & Control Application, 2019, 46(6): 15-20
Authors:LI Yaohu  MENG Xiangzhen  SHI Haohao  REN Jiayue  YANG Qidong  QU Yafei
Abstract:
Keywords:surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM)   direct torque control (DTC)   voltage vector selection   predictive control
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