| 串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法 |
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| 引用本文： | 黄俊杰,赵俊伟,陈国强. 串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法[J]. 机械科学与技术, 2006, 25(6): 702-704,735 |
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| 作者姓名： | 黄俊杰 赵俊伟 陈国强 |
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| 作者单位： | 河南理工大学,机械与动力工程学院,焦作,454003;河南理工大学,机械与动力工程学院,焦作,454003;河南理工大学,机械与动力工程学院,焦作,454003 |
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| 摘 要： | 基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型。此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段。
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| 关 键 词： | 串并联型机床 局部POE公式 标定模型 |
| 文章编号： | 1003-8728（2006）06-0702-03 |
| 收稿时间： | 2004-07-08 |
| 修稿时间： | 2004-07-08 |
A Method for Establishing the Model for Kinematic Parameter Cablibration of a Series-parallel Machine Tool |
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| Huang Junjie,Zhao Junwei,Chen Guoqiang. A Method for Establishing the Model for Kinematic Parameter Cablibration of a Series-parallel Machine Tool[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2006, 25(6): 702-704,735 |
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| Authors: | Huang Junjie Zhao Junwei Chen Guoqiang |
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| Affiliation: | Henan Polytechnic University, Jiaozhuo 454003 |
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| Abstract: | Based on local POE(product-of-exponential)formula,the paper built a local coordinate system to establish the error model of a three-DOF series-parallel machine tool.It also studied the relationship between end distance errors and kinematic errors,thus obtaining a linear calibration model.The model provides a new method and means for the geometrical parameter calibration,sensitivity analysis and error compensation of the machine tool. |
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| Keywords: | series-parallel type machine tool local POE formula calibration model |
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