直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计 |
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引用本文: | 王占军,赵玉刚,刘新玉.直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计[J].制造业自动化,2015(4):18-19,39. |
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作者姓名: | 王占军 赵玉刚 刘新玉 |
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作者单位: | 山东理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点,因此非常适合工业现场应用。
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关 键 词: | 瓷砖包装生产线 直角坐标机器人 控制系统 PLC 触摸屏 |
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