| 基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计 |
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| 引用本文： | 何军红,吴旭光,杨宏.基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计[J].弹箭与制导学报,2008,28(5). |
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| 作者姓名： | 何军红 吴旭光 杨宏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了基于非线性鱼雷运动方程的连续一离散卡尔曼滤波算法，提出基于估计理论的鱼雷速度重构的估计算法。文中主要思想是基于鱼雷的非线性方程，研究系统的闭环状态估计、数据的相容性处理算法，以提高鱼雷速度估计的准确性。仿真结果证明该方法不但具有较高的估计精度，而且其算法也是递推算法，可以满足实际应用的实时性要求。
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| 关 键 词： | 鱼雷运动方程 卡尔曼滤波 非线性系统 |
Torpedo Speed Estimation Based on Nonlinear Kalman Filter |
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| HE Junhong,WU Xuguang,YANG Hong.Torpedo Speed Estimation Based on Nonlinear Kalman Filter[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(5). |
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| Authors: | HE Junhong WU Xuguang YANG Hong |
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