| 广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器 |
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| 引用本文： | 田彦涛,崔雨田. 广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器[J]. 控制理论与应用, 1990, 7(1): 64-68 |
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| 作者姓名： | 田彦涛 崔雨田 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学电子工程系 长春(田彦涛)，吉林工业大学电子工程系 长春(崔雨田) |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制器 自校正控制 前馈控制 |
| 收稿时间： | 1987-12-17 |
| 修稿时间： | 1988-06-11 |
Self-tuning Robust Controller with Generalised Output Error Feedforward |
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| Tian Yantao,Cui Yutian. Self-tuning Robust Controller with Generalised Output Error Feedforward[J]. Control Theory & Applications, 1990, 7(1): 64-68 |
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| Authors: | Tian Yantao Cui Yutian |
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| Affiliation: | Tian Yantao,Cui YutianDepartment of Electrical Engineering,Jilin University of Technology,Changchun |
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| Abstract: | The paper presents a new implicit self-tuning robust controller which is constructed via introducing a generalised output errer feedforward control (GOEFC) signal to an optimal pole / zero-placement self-tuning controller. The design criterion of the GOEFC and the simulations for the new adaptive control algorithm are given. |
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| Keywords: | Plant uncertainties self-tuning robust control feedforward control: pole-placement |
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