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| 具有鲁棒稳定性的伺服补偿器设计 | |
| 作者姓名： | 王庆国 孙优贤 李成立 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所 杭州 (王庆国,孙优贤),浙江大学工业控制研究所 杭州(李成立) |
| 摘 要： | 本文发展一种鲁棒控制器设计方法,并将该法用于一个大型精馏塔的控制,利用该法设计的控制器,能使闭环系统满足稳定性,渐近调节和跟踪,以及某些瞬态性能指标,即使在结构性建模不确定的情况下,这些性能指标仍能满足。 |
| 关 键 词： | 鲁棒稳定 伺服补偿器 多变量系统 |
| 收稿时间： | 1988-01-20 |
| 修稿时间： | 1989-07-06 |
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