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| 基于串口通信的六轴运动控制器的研发及应用 | |
| 引用本文： | 刘艳华,何高清,祖晅,李良初.基于串口通信的六轴运动控制器的研发及应用[J].组合机床与自动化加工技术,2009(4). |
| 作者姓名： | 刘艳华 何高清 祖晅 李良初 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009;安徽职业技术学院,机械系,合肥,230051 2. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校青年教师科研资助计划自然科学项目 |
| 摘 要： | 文章针对数控系统研发中运动控制这一重点问题,提出了采用基于PC机串口开发六轴运动控制器的观念和方法.利用PC机的串口资源,研制开发基于串口通信的六轴运动控制器.采用C51系列单片机设计了该运动控制器的硬件结构,详细介绍了通信协议,系统设计了六轴运动控制器的软件结构.并把该运动控制器用于数控焊接机和数控校直机,取得了较好的经济和社会效益. |
| 关 键 词： | 串口通信 运动控制器 数控 |
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