| 一种改进型重复控制器的研究 |
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| 引用本文： | 杨照辉,张菁,梁宝娟.一种改进型重复控制器的研究[J].现代电子技术,2009,32(12). |
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| 作者姓名： | 杨照辉 张菁 梁宝娟 |
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| 作者单位： | 长安大学,电子与控制工程学院,陕西,西安,710064 |
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| 摘 要： | 提出一种新的改进型重复控制策略,克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点.详细分析新型控制器的模型,给出控制器优化设计方法.在设计中加入电流内环,通过电感电流反馈来降低输出滤波器的谐振峰值,增加系统的稳定性,简化了重复控制器的设计.与传统直接重复控制器相比,去除了North滤波器,弥补了North滤波器谷点设计不精确的缺点.
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| 关 键 词： | 重复控制 电流环 参数设计 内模原理 滤波器 |
Research of Improved Repeated Controller |
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| YANG Zhaohui,ZHANG Jing,LIANG Baojuan.Research of Improved Repeated Controller[J].Modern Electronic Technique,2009,32(12). |
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| Authors: | YANG Zhaohui ZHANG Jing LIANG Baojuan |
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