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| μC/OS-Ⅱ操作系统向PIC18平台移植方法的研究 | |
| 作者姓名： | 赵志刚 吴建刚 |
| 作者单位： | 华东理工大学,机械与动力工程学院,上海,200237;华东理工大学,机械与动力工程学院,上海,200237 |
| 摘 要： | 针对剪板机位置控制系统实时性的要求,采用基于嵌入式实时系统技术搭建系统软件框架,替换原来的前后台系统软件框架;研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核,以及用于Microchip公司PIC18F8720单片机的移植方法,详细分析了如何正确改写4个关键函数和在移植过程中需要注意的问题;该移植已经通过软件测试并且用于一个剪板机位置控制系统中,实际运行稳定可靠,证明移植是成功的;其在PIC18XX系列单片机上移植μC/OS-Ⅱ的函数改写方法具有一定普遍性,可以借鉴用于其它系列单片机的μC/OS-Ⅱ移植. |
| 关 键 词： | 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ PIC18 移植 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）09-1217-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-23 |
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