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| 推土机铲刀自动找平控制系统 | |
| 引用本文： | 宗存元.推土机铲刀自动找平控制系统[J].建筑机械,2006(7). |
| 作者姓名： | 宗存元 |
| 作者单位： | 济宁职业技术学院机电系 山东济宁272137 |
| 摘 要： | 推土机操纵自动化的关键技术是控制推土铲刀的水平位置。现在常用的方法有两类:一类是在推土机外部设置基准的机械仿形法,另一类是在车体内部设置基准的倾斜角控制法。1机械仿形法111实物基准法在推土机外用软线、棒或已精确平整过的路面作为水平面基准,通过感测装置不断检测控制推土铲刀的位置,从而控制推土铲刀高度。这种控制方法平整精度较高,但要另设机外高度基准,受作业现场的限制。机械仿形法的控制系统(图1)包括:推土板高度检测器、高度给定环节、比较器、电磁阀及其驱动回路、推土铲刀升降液压缸。图1机械仿形法的控制系统根据施工… |
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