基于软切换的电动机模糊神经网络控制器研究

作为第三代控制理论的模糊逻辑控制和神经网络控制等智能策略虽已在电动机控制中得到了应用,但由于这两种智能控制策略各有明显的优点和缺点,单独使用一般都达不到理想效果,因此需将其结合应用组成控制器,常见的形式之一即为并联切换型模糊神经网络控制器1]。然而,由模糊逻辑和神经网络并联而成的控制系统,如何实现切换控制一直是控制界研究的难点和热点2]。设计出合适的切换控制,可以明显改善控制系统的性能,获得比连续控制更好的控制效果。为此,研究了将模糊软切换控制技术3]引入并联切换型模糊神经网络控制器,该方案能使控制系统实现无扰平稳切换,取得较好的动、稳态性能,其有效性已通过电机控制的仿真得到验证。