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| 时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 胡中功,杨春曦,戴克中,邹莉.时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J].武汉工程大学学报,2005,27(1). |
| 作者姓名： | 胡中功 杨春曦 戴克中 邹莉 |
| 摘 要： | 讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 时变时滞 不确定性 状态观测器 |
Design of observer-based robust controllers for uncertain systems with time delay |
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| Authors: | HU Zhong-gong YANG Chun-xi DAI Ke-zhong ZOU Li |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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