智能清扫机器人设计技术探讨 |
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引用本文: | 许森巍.智能清扫机器人设计技术探讨[J].中国机械,2014(20):88-90. |
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作者姓名: | 许森巍 |
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作者单位: | 新疆大学 |
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摘 要: | 21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高,得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种,是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,具有很好的应用前景。
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关 键 词: | 清扫机器人 智能控制 定位 避障 |
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