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控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制
作者姓名:杨帆  张庆灵  翟丁
作者单位:东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;通化师范学院,数学系,吉林,通化,134002;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:辽宁省普通高校学科带头人基金(124210),辽宁省科技基金(2001401041)资助项目。
摘    要:利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题。控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法。所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标。

关 键 词:不确定广义系统  时滞  增益控制嚣  H∞控制  线性矩阵不等式
文章编号:1003-6199(2004)02-0001-03
修稿时间:2003-11-13
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