控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制 |
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作者姓名: | 杨帆 张庆灵 翟丁 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;通化师范学院,数学系,吉林,通化,134002;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 辽宁省普通高校学科带头人基金(124210),辽宁省科技基金(2001401041)资助项目。 |
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摘 要: | 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题。控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的设计方法。所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标。
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关 键 词: | 不确定广义系统 时滞 增益控制嚣 H∞控制 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1003-6199(2004)02-0001-03 |
修稿时间: | 2003-11-13 |
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