首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机器人腕力传感器动态特性的数值分析与实验验证
作者姓名:
刘正士
作者单位:
合肥工业大学机械工程系
基金项目:
863—512智能机器人传感器实验室基金
摘 要:
用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性,进行了仿真计算,考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好。
关 键 词:
腕力传感器,有限元方法,参数辨识
本文献已被
CNKI
维普
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号