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| 水下移动双目视觉高精度定位方法 | |
| 作者单位： | ;1.华南理工大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为提高水下移动双目视觉的定位精度,首先建立综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,然后利用焦距归一化成像平面上的成像点坐标和光轴中心点确定空间点所在的空间直线,最后利用两异面直线公垂线中点作为目标点并利用正交投影法求解。该方法不仅很好地化解水下移动双目视觉空间定位时两投影线不相交于一点的矛盾,而且还具有普遍性。 |
| 关 键 词： | 水下定位 摄像机 双目视觉 异面直线 焦距归一化 |
High precision positioning method for underwater moving binocular vision |
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