基于电极压力调节的机器人点焊飞溅控制

通过对焊接热量与电极压力的关系和点焊飞溅形成阶段的研究,以及点焊机器人系统构成、通信方式、焊接特点的分析,建立车身焊装线机器人点焊飞溅控制研究平台,在相同的点焊条件下,对电极压力大小和点焊过程压力进行调节,探索机器人点焊飞溅控制方法。