TIG焊焊缝识别算法研究

焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,基于视觉传感的焊缝图像处理技术已经成为焊缝自动跟踪的一个重要研究方向。对基于图像处理的焊缝处理技术包括图像滤波、图像增强、图像二值化、边缘检测等过程和方法进行了分析和研究,研究了图像二值化和边缘检测技术以及Roberts,Sobel,Prewitt,LOG,Canny这5个算子的基本原理和算法实现过程。