双目光电综合侦察平台设计及信息处理 |
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作者单位: | ;1.中北大学电子测试技术重点实验室;2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 |
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摘 要: | 为检测定位高危特殊环境下的目标,设计一种双目光电综合侦察平台。平台主要集成非平行式双目红外热像仪、激光测距、云台等装备,整体结构呈U型。平台设计的两个热像仪性能一致且光轴交叉,根据最小二乘法可计算出目标的运动轨迹,同时根据目标速度选择激光测距或双目红外热像仪测距方式,以获取目标的准确距离,完成目标的最终定位。该平台可代替侦察人员检测高危区域。
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关 键 词: | 光电平台 目标定位 双目视觉 激光测距 |
Binocular electro-optical search platform design and information processing |
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