模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计 |
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引用本文: | 唐意东,李小兵,乔朋朋.模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计[J].弹箭与制导学报,2013(2):15-18. |
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作者姓名: | 唐意东 李小兵 乔朋朋 |
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作者单位: | 空军工程大学防空反导学院 |
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摘 要: | 将模糊控制理论与滑模变结构控制相结合,给出一种在模糊自适应调整下的滑模变结构控制方法。该方法在保持常规滑模变结构控制鲁棒性和自适应性的同时,有效削弱了滑模变结构控制产生的抖振。在给定参数设置的情况下,将该方法应用到某导弹俯仰通道姿态控制系统进行仿真,仿真结果表明系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效削弱了滑动模态切换引起的抖振,验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 导弹姿态控制 模糊自适应 变结构控制 抖振 鲁棒性 |
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