基于模糊自整定PID方法的滞后系统的控制研究 |
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作者姓名: | 李婷 |
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作者单位: | 燕山大学电子实验中心,河北,秦皇岛,066004 |
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摘 要: | 本文针对电阻炉这个特定的对象,选择了常规PID控制、加入Smith补偿的PID控制和模糊自整定PID控制三种控制方案,用MATLAB的SIMULINK仿真工具软件分别对其进行仿真比较,从而选出合乎要求的解决方案,提出一种比较完善的模糊PID控制器参数自整定算法。在利用MATLAB仿真工具对模糊自整定PID控制器的性能作了研究之后,仿真结果表明,明显优于传统PID控制,具有超调量小、过渡时间短、稳定性好、适应性强等特点,能够达到预期的控制效果。
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关 键 词: | 纯滞后 模糊控制 模糊PID控制 炉温控制 电阻炉 系统仿真 |
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