| 机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析 |
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| 引用本文： | 张荣瑞,苏彰道,尹永峰. 机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析[J]. 土木建筑与环境工程, 1994, 16(3) |
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| 作者姓名： | 张荣瑞 苏彰道 尹永峰 |
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| 作者单位： | 重庆建筑大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。
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| 关 键 词： | 机器人，工程机械操作器，运动分析，雅可比矩阵 |
THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT |
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| Zhang Rongrui,Su Zhangdao,Yin Yongfeng. THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT[J]. Journal of Civil,Architectrual & Environment Engineering, 1994, 16(3) |
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| Authors: | Zhang Rongrui Su Zhangdao Yin Yongfeng |
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| Affiliation: | Faculty of Mechanical and Electrical Engineering |
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| Abstract: | A kinematic simulation model has been designed for a cantilever manipulator ofhydraulic exacvator and the kinematic performance of a 20 t hydraulic excavator' s cantilever ma-nipulator is simulated on IBM-PC/XT microcomputer. |
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| Keywords: | robot manipulator of engineering machinery kinemalic analysis Jacolianmatrix |
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