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| 一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 李楠 徐凯 单晖 纪小刚 崔爱强 朱生茂 田少杰 刘智慧 李丹 菅宗昌 曲迪 |
| 作者单位： | 江南大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目 |
| 摘 要： | 基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。 |
| 关 键 词： | 爬杆 机器人 无线 控制系统 模块 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |