| 基于AVR单片机的机器人控制器设计 |
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| 引用本文： | 张永德,毕津滔. 基于AVR单片机的机器人控制器设计[J]. 计算机系统应用, 2008, 17(11): 20-24 |
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| 作者姓名： | 张永德 毕津滔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,智能机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,智能机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 哈尔滨市科技创新人才基金 |
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| 摘 要： | 使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
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| 关 键 词： | AVR 单片机 舵机 PWM 机器人 |
Design of Robot Controller Based on AVR Single-Chip Computer |
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| Keywords: | AVR PWM |
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