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| 双臂石雕机器人的设计 | |
| 引用本文： | 何开明. 双臂石雕机器人的设计[J]. 机械制造, 2003, 41(3): 15-17 |
| 作者姓名： | 何开明 |
| 作者单位： | 武汉理工大学机电学院,430070 |
| 摘 要： | 研究将双壁机器人实用于石雕加工,完成了2R-1P3R双壁石雕机器人的结构设计,并用故障树分析法使设计优化。该机器人具有结构轻巧、工作灵活、加工质量高等特点,可取代人的双手加工全立体复杂石雕。 |
| 关 键 词： | 双臂机器人 石雕 故障树 数控 |
| 文章编号： | 1000-4998(2003)03-0015-03 |
Design of Two-Armed Robot for Stone Carving |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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