| 基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位 |
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| 引用本文： | 何立新,孔斌,杨静,许媛媛,王斌.基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位[J].计算机科学,2016,43(4):284-289. |
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| 作者姓名： | 何立新 孔斌 杨静 许媛媛 王斌 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系 合肥230027;中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031;合肥学院网络与智能信息处理重点实验室 合肥230601,中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031,中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031,中国科学技术大学自动化系 合肥230027;中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031,中国科学技术大学自动化系 合肥230027;中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金(91120307,61005010),安徽省教育厅自然科学基金(KJ2013B230,KJ2013A226,KJ2015A162),合肥学院重点建设学科资助 |
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| 摘 要： | 为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算法选择出最能反映圆形阀门把手特征的3条直线段并保留,然后根据圆、直线段和直线间的转向角等的组合特征判断该圆是否是阀门把手,并求出机器人操作阀门把手时3个手指的插入位置。实验结果表明:该方法对图像拍摄的角度和亮度没有严格要求,能有效地检测出圆形阀门把手并求出机器人的手指插入位置,检测与定位的准确率达到90.7%。
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| 关 键 词： | 圆形阀门把手 检测与定位 Hough变换 几何特征 径向直线 |
| 收稿时间： | 2015/12/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/2/19 0:00:00 |
Detection and Location on Circular Valve Handle Based on Feature Decomposition and Combination |
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| HE Li-xin,KONG Bin,YANG Jing,XU Yuan-yuan and WANG Bin.Detection and Location on Circular Valve Handle Based on Feature Decomposition and Combination[J].Computer Science,2016,43(4):284-289. |
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| Authors: | HE Li-xin KONG Bin YANG Jing XU Yuan-yuan and WANG Bin |
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| Affiliation: | Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027,China;Hefei Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China;The key lab of Network and Intelligent Information Processing,Hefei University,Hefei 230601,China,Hefei Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China,Hefei Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China,Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027,China;Hefei Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China and Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027,China;Hefei Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Circular valve handle Detection and location Hough transform Geometrical feature Radial line |
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