| 关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究:一个例子 |
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| 引用本文： | 谢广明,郑大钟.关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究:一个例子[J].控制理论与应用,2002,19(2):302-303. |
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| 作者姓名： | 谢广明 郑大钟 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60074012); 攀登计划预研项目(970211017); 国家“九七三”基础研究基金(G1998020305); 清华大学“九八五”基金基础研究基金资助项目. |
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| 摘 要： | 线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型. 线性切换系统的镇定是一个基本研究问题. 针对一个线性切换系统的具体例子, 分析能控性和可镇定性的关系. 指出能控的线性切换系统是可以通过定常状态反馈镇定的.
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| 关 键 词： | 混合动态系统 能控性 镇定 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)02-0302-02 |
| 收稿时间： | 2/2/2000 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2000年2月2日 |
Research on the Controllability and Stabilization of a Class of Hybrid Dynamic Systems: An Example |
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| XIE Guangming and ZHENG Dazhong.Research on the Controllability and Stabilization of a Class of Hybrid Dynamic Systems: An Example[J].Control Theory & Applications,2002,19(2):302-303. |
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| Authors: | XIE Guangming and ZHENG Dazhong |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084, P.R.China;Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084, P.R.China |
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| Abstract: | Linear switched systems are an important class of hybrid dynamic systems. The Stabilization is a basic problem for linear switched systems. To an example of linear switched systems, the relation of controllability and stabilization is discussed. It is shown that a controllable linear switched system can be stabilized by constant state feedback. |
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| Keywords: | hybrid systems controllability stabilization |
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