轻型机械臂的结构优化设计

21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。