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| 基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究 | |
| 作者姓名： | 段祥玉 蒋伟 杨功流 王岁儿 孙艺丁 |
| 作者单位： | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; |
| 摘 要： | MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效. |
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