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| 基于电磁舵机的地磁抗干扰算法研究 | |
| 作者姓名： | 谢峰 曹红松 张晓东 杨鹏飞 刘胜 张亨 |
| 作者单位： | 中北大学弹箭模拟仿真中心;长江电工工业有限公司弹箭开发中心 |
| 摘 要： | 为了消除电磁舵机工作时对地磁传感器的干扰,提高地磁测量系统和滚转角辨识系统的精度,以某型舵机和两轴磁强计为基础,分析了舵机工作时对地磁信号的干扰特点,提出了舵机与地磁芯片的最佳安装位置,并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.根据舵机的工作频率特性,设计了相应的四阶巴特沃斯低通滤波器,以双轴转台为试验平台完成算法的验证,实验结果表明:选取合适的安装位置和IIR巴特沃斯低通滤波器可以有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰,提高滚转角辨识系统的测量精度. |
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