高压线路智能巡检机器人控制系统设计 |
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引用本文: | 刘宇峰,王宁,王仓,刘华,李传林.高压线路智能巡检机器人控制系统设计[J].科技创新与应用,2018(18). |
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作者姓名: | 刘宇峰 王宁 王仓 刘华 李传林 |
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作者单位: | 天津农学院工程技术学院 |
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摘 要: | 定期对架空线路进行故障的检测与修复,是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容,设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶,通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试,基本实现了预期要求。
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