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| 副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用 | |
| 引用本文： | 蓝伟铭,李杨.副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用[J].科技创新与应用,2018(1). |
| 作者姓名： | 蓝伟铭 李杨 |
| 作者单位： | 柳州职业技术学院机电工程系; |
| 摘 要： | 基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。 |
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