| 嵌入Kalman滤波的Camshift人体跟踪研究 |
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| 引用本文： | 唐润鸿,唐建,弓志峰. 嵌入Kalman滤波的Camshift人体跟踪研究[J]. 电子技术, 2010, 37(11): 11-13 |
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| 作者姓名： | 唐润鸿 唐建 弓志峰 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学电子科学与技术系;中国科学技术大学电子科学与技术系;中国科学技术大学电子科学与技术系 |
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| 摘 要： | 针对复杂背景下Camshift算法跟踪运动人体容易丢失目标的情况,提出了一种Kalman滤波和Camshift算法相结合的改进算法。Camshift算法利用颜色直方图做反向投影得到色彩的概率分布图,利用初始化的搜索窗口和位置并结合上一帧跟踪结果自适应调整跟踪窗口从而跟踪人体。采用Kalman滤波可以对运动人体进行估计以克服复杂背景下色彩的干扰,同时对Camshift的迭代结果进行校正。实验表明,本文方法在复杂背景下能更好地跟踪运动人体目标。
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| 关 键 词： | 连续自适应均值平移跟踪 Kalman滤波 搜索窗口 |
The Body Tracking Research Based on Camshift and Kalman filter |
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| Tang Runhong,Tang Jian,Gong Zhifeng. The Body Tracking Research Based on Camshift and Kalman filter[J]. Electronic Technology, 2010, 37(11): 11-13 |
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| Authors: | Tang Runhong Tang Jian Gong Zhifeng |
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| Affiliation: | Tang Runhong Tang Jian Gong Zhifeng(Department of Electronic Science and Technology,University of Science and Technology of China) |
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| Abstract: | 针对复杂背景下Camshift算法跟踪运动人体容易丢失目标的情况,提出了一种Kalman滤波和Camshift算法相结合的改进算法。Camshift算法利用颜色直方图做反向投影得到色彩的概率分布图,利用初始化的搜索窗口和位置并结合上一帧跟踪结果自适应调整跟踪窗口从而跟踪人体。采用Kalman滤波可以对运动人体进行估计以克服复杂背景下色彩的干扰,同时对Camshift的迭代结果进行校正。实验表明,本文方法在复杂背景下能更好地跟踪运动人体目标。 |
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| Keywords: | Camshift tracking algorithm Kalman filter search window |
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