Affiliation: | Laboratoire d'' Automatique de Grenoble, BP 46. 38402 St. Martin d''Hérès, France;Université de Grenoble I, Laboratoire de Mathematiques Associé au C.N.R.S. No. 188, BP 74, 38402 St. Martin d''Hérès, France;Université de Metz, Laboratoire de Mathématiques, Ile de Saulay, 57012 Metz, France |