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| 具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统 | |
| 引用本文： | 黄静,阮晓钢,于乃功,张晓平,魏若岩,范青武. 具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统[J]. 控制理论与应用, 2015, 32(5): 674-681 |
| 作者姓名： | 黄静 阮晓钢 于乃功 张晓平 魏若岩 范青武 |
| 作者单位： | 1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124;北京工业大学实验学院,北京101101 2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 3. 北京工业大学实验学院,北京,101101 |
| 基金项目： | 北京高等学校青年英才计划项目(YETP1610), 国家自然科学基金项目(61075110), 北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项 目(KZ201210005001), 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB720000), 高等学校博士学科点专项科研基金课题(20101103110007) 资助. |
| 摘 要： | 为探索认知机理、模拟认知机能进而提高机器人的认知及智能水平,提出了一种具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统.该系统以复现感觉运动系统的方式重现了生物的运动神经认知,实现了从感知到运动的映射关系,同时借鉴了斯金纳的操作条件反射理论,使得该系统具有操作条件反射机能,遵从"刺激-反应-强化"的逻辑形成了感知与运动之间的闭环系统.为验证系统的正确有效性,复现了行为心理学及《控制论》中的两个经典实验.对比实验结果证明,本系统成功地模拟了生物感觉运动系统,使机器人具有类似生物的自学习能力,能自主的认知环境,实现对环境的自适应. |
| 关 键 词： | 感觉运动系统 操作条件反射 斯金纳鸽子实验 维纳虫 认知机器人学 神经网络 |
| 收稿时间： | 2014-03-25 |
| 修稿时间： | 2015-02-05 |
Artificial sensorimotor system with operant conditioning function |
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| HUANG Jing,RUAN Xiao-gang,YU Nai-gong,ZHANG Xiao-ping,WEI Ruo-yan and FAN Qing-wu. Artificial sensorimotor system with operant conditioning function[J]. Control Theory & Applications, 2015, 32(5): 674-681 | |
| Authors: | HUANG Jing RUAN Xiao-gang YU Nai-gong ZHANG Xiao-ping WEI Ruo-yan FAN Qing-wu |
| Affiliation: | College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology; Pilot College, Beijing University of Technology,College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology,College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology,College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology,College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology,Pilot College, Beijing University of Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | sensorimotor system operant conditioning Skinner pigeon experiment Wiener worm experiment cognitive robotics neural networks |
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