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| 基于STM32的航模控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 李奇 钱小瑞 马润露 吴宝春 |
| 作者单位： | 大连民族学院信息与通信工程学院; |
| 基金项目： | 辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目编号:201312026033;大连民族学院大学生创新创业训练计划资助项目编号:X2013059 |
| 摘 要： | 本文详细介绍了固定翼航模控制系统的设计与研究。系统以STM32F103ZET6控制器为核心,结合多传感器数据融合技术,采用自适应控制算法实现了航模良好的远程控制。在分析航模飞行和控制原理的基础上,建立航模三维飞行控制模型,采用以航模姿态解算为基础,融合遥控者控制信息,实时的控制航模的稳定飞行。 |
| 关 键 词： | 固定翼航模 STM 霍尔传感器 自适应控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |